Roboter

Beim Robot-Game muss das Team auf einem Spielfeld innerhalb von 2:30 min möglichst viele Aufgaben mit einem selbstgebauten Legoroboter lösen. Die Aufgaben orientieren sich dabei an dem Saisonmotto. Dieses Jahr lautet das Thema Super Powered.

Das Team muss dementsprechend Aufgaben rund um die Gewinnung, den Transport und die Nutzung von Energie lösen. Das Team muss selbstständig Lösungen für die Aufgaben aus Lego bauen und den Roboter ebenfalls selbstständig programmieren, sodass dieser völlig autonom die Aufgaben löst. Unser Roboter besitzt 2 große Motoren zum Fahren, welche ebenfalls 2 Zahnräder besitzen, an denen man diese für mögliche Untersätze abgreifen kann. Außerdem besitzt er 2 mittlere Motoren für die Aufsätze. Diese können von oben und von vorne abgegriffen werden. Unser Roboter bietet ebenfalls die Möglichkeit Aufsätze auf der Rückseite als Backpack anzubringen oder an der Seite als Sidepack. Zudem besitzt der Roboter 3 Farbsensoren und eine Gyroskop Sensor. Ein Farbsensor wird verwendet, um die Aufsätze zu erkennen und selbstständig das richtige Programm auszuwählen. 2 Farbsensoren befinden sich unten bei den Motoren, welche genutzt werden, um Linien zu folgen oder um uns an Linien auszurichten.

Das Programm wird mit der Lego eigenen EV3 Mindstorms Software geschrieben. Die Programme bestehen aus einzelnen Blöcken, die nacheinander ausgeführt werden. Die Aufsätze besitzen verschiedene Mechanismen zum Lösen der Aufgaben, wie beispielsweise Pneumatik, Ausleger oder Widerhaken. Oft werden Aufgaben auch selbstlösend gelöst, wie beispielsweise simples dagegen fahren oder dagegen drücken. Für Impressionen vergangener Robot-Games können sie gerne auf unserem Youtube-Kanal vorbeischauen.